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浅析研华运动控制卡的功能及使用方法

研华运动控制卡通常使用专业的运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心,主要用于步进电机或伺服电机的控制。下面我们具体来说下,研华运动控制卡的功能及使用方法。

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研华运动控制卡和PC构成主从控制结构,PC负责人机界面管理和控制系统的实时监控,比如:运动轨迹规划、控制指令传输、键盘和鼠标管理、系统状态显示、外部信号监控等等。控制卡完成运动控制的所有细节,包括脉冲和方向信号的输出、原点和极限的检测、自动速度的处理等。因此,开放式结构的运动控制卡可广泛应用于制造业设备自动化的各个领域。
一、研华运动控制卡的功能。
1、为了满足新数控系统的标准化、灵活性、开放性等要求。
2、在各种工业设备,比如如包装机械、印刷机械等。国防设备,如跟踪定位系统等、智能医疗器械等自动控制系统开发和改造中,迫切需要一个运动控制模块的硬件平台。
3、PC机在各种电子工业生产现场的广泛应用,也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机强大功能。
二、研华运动控制卡的使用。
1、运动控制卡控制驱动器而不是直接电机, 通常有两种控制模式,脉冲和模拟量。
2、脉冲控制驱动器工作在回路位置,脉冲数代表行走长度,频率代表速度。
3、模拟量控制,驱动器在速度回路或电流回路中运行,模拟量的大小对应于电机的速度和位置,但这些由电机的反馈编码器测量。
研华运动控制卡多轴控制可以控制4轴、8轴、12轴、16轴、24轴和32轴,还可以支持512个DI点和512个DO点的控制,以及模拟采集和模拟输出。可通过6类网线与从站连接,可兼容市面上大部分伺服驱动器。
IO可以进行兼容凌臣科技 LC1100系列以及LCT-MINI-IO系列,在湿度5%至95%非冷凝,温度0℃至60+℃环境下正常管理工作。工作效率数据总线网络通讯技术周期为 250µs、500µ、1000µ,运动方面提供支持电子通过齿轮机构运动控制、单轴相对主义运动、绝对不能运动、驱动器回零运动、多轴插补、点动运动、多轴点表运动等功能。
该软件支持windows7103264位操作系统,i/o控制api库,vsc#,vb.net,c + + 语言,以及自调试软件驱动的 labview,vb6.0开发环境。



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