研华运动控制卡是怎么样的？哪些因素对其造成干扰？如何解决？
1.友好页面
2.平台控制系统受到机器操作员的普遍欢迎。与单片机和PLC的接口相比，PC(显示器、键盘、硬盘、软驱、通讯口)具有无可比拟的输入输出能力。
3.强大的角色
由于PC机强大的功能和先进的控制卡技术，基于PC机的运动控制系统可以实现许多单片机系统和PLC系统无法应付的高级功能。
4.开发便利性
研华运动控制卡的用户可以使用多种高级编程语言快速开发人机界面，调用成熟可靠的运动功能，在几天或几周内完成功能强大的控制软件的开发。并且开发的软件可以很容易地移植到类似的机器上。
作为一些自动化设备的核心部分，研华运动控制卡的可靠性和稳定性直接影响到设备的性能，而影响其可靠性和稳定性的主要因素之一就是抗干扰问题。因此，如何有效地解决干扰问题是研华运动控制卡设计中不可忽视的问题。
一、干扰现象
在应用中，经常会遇到以下主要干扰现象：
1.当控制系统没有给出指令时，电机不规则旋转。
2.当伺服电机停止运动，运动控制器读取电机位置时，电机末端光电编码器反馈的值是没有规律的跳动。
3.伺服电机运行时，编码器读取的值与发出的命令值不一致，误差值是随机的、是没有规律的。
4.当伺服电机运行时，读取的编码器值和发出的命令值之间的差值是一个稳定值或周期性变化。
5.与交流伺服系统共用同一电源的设备(如显示器等。)工作不正常。
二、干扰源分析
有两个主要渠道会干扰运动控制系统：
1.信号传输通道干扰，通过与系统相连的信号输入通道和输出通道进入；
2.供电系统干扰。
信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径，因为脉冲波在传输线上会有时间延迟和失真。
衰减和信道干扰。在传输过程中，长线干扰是主要因素。
任何电源和传输线中都存在内阻，而正是这些内阻造成了电源的噪声干扰。如果没有内阻，任何噪声都会被电源短路吸收，线路中不会建立干扰电压。另外，交流伺服系统驱动器本身也是一个强干扰源，可以通过电源干扰其他设备。
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